Khepera 4 Grijper

Khepera 4 Grijper

Khepera 4 Robot

De Khepera IV is de nieuwste en meest technologisch geavanceerde Khepera mobiele robot tot nu toe, profiterend van meer dan een decennium van ervaring en ontwerp verfijningen inbedding state of the art technologieën in een kleine vormfactor.

€ 3.099,00
of betaal in termijnen vanaf € 103 per maand Meer info
Beschikbaarheid: Op voorraad
SKU
2321-18246

De Khepera IV is de nieuwste en meest technologisch geavanceerde Khepera mobiele robot tot nu toe, profiterend van meer dan een decennium van ervaring en ontwerp verfijningen inbedding state of the art technologieën in een kleine vormfactor.

De Khepera IV is het perfecte platform voor indoor onderzoek met een enkele robot of in een zwerm in een beperkte ruimte, zoals op labvloeren of tafelbladen. Zeer modulair, het accepteert verschillende opties om de robot aan te passen aan uw toepassing.

Opmerking: In de Khepera IV-generatie zijn de geavanceerde functies die voorheen door het KoreBot-accessoire werden geleverd standaard opgenomen in de basis Khepera IV-robot.

De Khepera IV wordt geleverd met vele functies in een compact formaat, waaronder vele sensoren (infrarood arrays voor obstakeldetectie en valvermijding en een scala aan ultrasone sensoren voor lange afstand object detectie), een kleurencamera, een versnellingsmeter, een gyroscoop, WiFi en Bluetooth-connectiviteit, en een krachtige open source-systeem draait op Linux, allemaal in een robot slechts 140mm in diameter. De architectuur biedt een uitzonderlijke modulariteit, waardoor het gebruik van een breed scala aan extensies mogelijk is (waaronder laserafstandsmeters, het StarGazer indoor global positioning system, IO expansion boards en meer), en de specificaties van de uitbreidingsbus is volledig open en beschikbaar om aangepaste uitbreidingsontwikkelingen voor gebruikers mogelijk te maken.

De Khepera IV is de perfecte oplossing voor de echte wereld zwerm robotica experimenten op:

  • Navigatie
  • Kunstmatige intelligentie
  • Multi-agent systemen
  • Controle
  • Collectief gedrag
  • Real-time programmering
  • Advanced Electronics Demonstratie

Khepera IV Architectuur

De Khepera IV-architectuur biedt een uitzonderlijk nut door zijn modulaire uitbreidingssysteem en vertrouwde Linux-kern. De robot bevat een array van 8 infrarood sensoren voor obstakeldetectie met 4 meer voor valvermijding of lijn volgen evenals 5 ultrasone sensoren voor lange afstand object detectie. De motorblokken van de robot gebruiken dc-motoren van zeer hoge kwaliteit voor een hoge efficiëntie en nauwkeurigheid. De interne batterij biedt een gebruiksduur van ongeveer 5 uur. De robot is eenvoudig te communiceren met elke personal computer. Met zijn Linux kern, de Khepera IV embeds een complete standaard Linux Operating System. Het biedt een bekende standaard C/C++ omgeving voor applicatieontwikkeling. Bijna elke bestaande bibliotheek kan gemakkelijk worden geport naar de Khepera IV, waardoor de ontwikkeling van draagbare embedded algoritmen en toepassingen. Externe bewerkingsprogramma's kunnen worden geschreven met Matlab, LabView of met een programmeertaal die seriële poortcommunicatie ondersteunt.

Khepera IV Specificaties

Elementen Technische informatie
Processor Linux-kern draait op een 800 MHz ARM Cortex-A8-processor met C64x Fixed Point DSP-kern en extra microcontroller voor beheer van randapparatuur
Ram 256 MB
Flash 512 MB plus extra 8 GB voor gegevens
Motion 2 DC geborstelde motoren met incrementele encoders (ongeveer 147 pulsen per mm robotbeweging) en versnellingsbak
Snelheid Max 1m/s in openloop en 0.8m/s met fabrieksstandaard
PID speed controller Min 0.003m/s met Fabrieksstandaard PID snelheidsregelaar
Sensoren 8 Infrarood nabijheids- en omgevingslichtsensoren met een
bereik tot 25 cm, 4 infrarood
nabijheidssensoren voor lijnvolgende toepassingen en valvermijding, 5 ultrasone sensoren met bereik van 25cm tot 2 meter,
3-assige versnellingsmeter en 3-assige gyroscoop
Audio 1x ingebouwde
microfoon 1x 0,7 W luidspreker (400-20.000Hz)
Video Geïntegreerde kleurencamera (752×480 pixels, 30FPS)
Led 3 programmeerbare RGB LED bovenop de robot
Wisselstroomadapterstroom 9V @ 2,5A
Autonomie Ongeveer 7 uur.
Extra torentjes zullen de levensduur van de batterij verminderen.
Batterij Ingebouwde batterij, 7.4V Lithium Polymeer, 3400mAh
Communicatie 1x USB 2.0-host (500mA), 1x USB 2.0-apparaat, 802.11 b/g WiFi, Bluetooth 2.0 EDR
Uitbreidingsbus Uitbreidingsmodules kunnen met de KB-250 bus aan de robot worden toegevoegd.
Grootte Diameter: 140
mm Hoogte: 58 mm
Gewicht 540g
Max. Ongeveer 2000 g
Bodemvrijheid 4 mm. Alleen gebruiken op harde en vlakke oppervlakken
Draaicirkel 0 cm
Bedrijfstemperatuur 0-40°C
Ontwikkelomgeving voor autonome toepassing GNU C/C++ compiler, voor native on-board toepassingen.
Andere taal Python 2.7.9
Meer informatie
SKU 2321-18246
Merk K-Team
Hoogte cm 5,8
Diameter cm 14
Weight 2.000000
Country of Manufacture Zwitserland
Schrijf uw eigen review
Alleen geregistreerde gebruikers kunnen reviews schrijven. Log in of maak alstublieft een account aan. inloggen of maak een account aan

Gespreid betalen

SprayPay voert voor ons het volledige proces uit voor het gespreid betalen. Gespreid betalen is mogelijk vanaf een aankoopbedrag van € 250,00 tot maar liefst € 3.500,00.

Tijdens de aanvraag kan je kiezen in hoeveel termijnen je het aankoopbedrag wil terugbetalen. 
De keuze bestaat uit: 12,18,24 of 36 maanden. Het rente percentage is afhankelijk van de looptijd maar dit varieert tussen de 11.9% en 14%.

Om via SprayPay te kunnen betalen moet je de volgende stappen doorlopen:

  • Inkomsten / lasten toets
  • Identificatie met behulp van IDIN
  • Overeenkomst digitaal accepteren
  • Automatische incasso machtiging afgeven.

Dit gebeurt allemaal online, zorgvuldig en uiterst efficiënt. Direct krijg je te horen of gespreid betalen mogelijk is. Als de aanvraag volledig is afgerond en door SprayPay wordt goedgekeurd zal de bestelling worden opgestuurd. SprayPay zal vervolgens het eerste termijnbedrag na 30 dagen afschrijven.

SprayPay hanteert een strikt privacy beleid zoals omschreven in haar privacy statement.

Heeft u vragen over SprayPay? Bekijk dan de overzichtelijke FAQ van SprayPay

Benieuwd naar de algemene voorwaarden? Ga naar www.spraypay.nl/algemene-voorwaarden/

Andere producten die mogelijk iets voor u zijn!